大穂中亜空間カルシウム 現段階の悩み 大穂中 2020.09.19 ・平行クランクが一番下まで下がらない ・缶をつかんだ時に少しだけずれる ・平行クランクを一番上まで上げると逆に下がらなくなる ・軽い缶をつかんでから離すとずれが生じてしまう ・重量が増えている
コメント
重量が増えているという点について
平行クランクを持ち上げるギヤボックスの下にある(おそらく長方形の)木材を
肉抜き(木材の中の部分をくりぬくこと)にしてみたらどうですか?
その木材自体に何か特別な役割(車体の重りにしている等)がないのならば、
パーツを作り直す手間が省けるこの方法をお勧めします。
去年の栃木県のチームは車体が大きく、できる限り軽量化するため、
ベースシャーシの板を肉抜きにしていました。
また金属パーツはネジ・ナット等は使わずに車体を支える
アルミアングルだけを使っていました。
過去の他チームロボットのアイデア・構造を細かく記録・記憶しておくと
現在のロボット作りに役立つことがあるかもしれません。
また未来の後輩の役にも立ちます。
こうしたサイト・学校のパソコンなども使って記録しておくといいですね。
軽い缶を離すときずれてしまうのなら、ずれても問題ないように軽い缶を下に積むと いいと思います。