チーム名： つくば市立大穂中学校韋駄天
「韋駄天ロボットの反省点」
・アームの締め付けの工程が思いつきませんでした。➞なので下の写真のように、缶を持つアームの
部分を後ろのほうでラダーチェーンを直接付けてモーターで左右に動くようにしました。
・アームの全体的の面積が大きくて、可動領域が狭く動きが鈍くなってしまうこと。➞なので余分な
板の部分を切り取って、面積を小さくして動作などを改善しました。
・アームを持ち上げる機構がまだ出来ていない。➞なのでイメージとしては下の図のように、凹のよ
うな棒を二つを車体に直接付け、上下運動の作用の板の部分のバランスをとる工程にしようと思い
ます。
「韋駄天の進展」
・車体は何のトラブルもなく正常に可動することです。、モーター等の改善点は何個かあります。
・アーム等の工程が出来たということ。多少の改善点等はありますが可動はします。細かいとこ等が
まだあるというとこです。
「これからの韋駄天」
・車体やアームの細かい調整をしていきたいと思います。
・まだあまり触れていない上下運動の構造を明確にしていきます。
掲載写真・図（ここに貼り付けるか、どこにデータがあるかを明記する）
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