チーム名： つくば市立大穂中学校製作自粛委員会
私たちのチームの進展を報告しようと思います。
プラットホームについて…
私たちは、ロボットの土台が大体できてきました。この土台はプラスチック段ボールで作りました。軽量化を図るためです。また、付いている車輪は、内側によせたつくりにし、教科書の縦幅より小さなサイズに収まるようにしました。駆動系のモーターはTAMIYAの四速パワーギヤボックスHEを使い、ギヤ比は39.6：1を使っています。 また、スタートエリアからアイテムエリアに降りるために土台の角を削ることも考えています。
コントローラーについて…
コントローラーは去年に引き続き銅線を付け替えました。
理由として市販のコントローラーは銅線が細く、長いためです。銅線が細く、長いと電気抵抗が大きくなり、効率的に電気を供給できません。
そこで、私達は市販のコントローラーに比べ銅線の太さを約三倍に、長さを約半分にしました。
また、今回のルールでは例年のように銅線が長くなくても良い事も銅線を短くした理由のひとつです。
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