2023-08

★Jr特許出願

基礎 谷田部東中 Y3「円柱式プラスチックアーム」

①円柱式プラスチックアーム ②谷田部東中 ③Y3 ④筒状のプラスチック(ペットボトル)に4つの穴をあけ、そこにうまいように糸を通す。 ※赤丸が穴のあいている場所で、青の矢印は穴同士を通っている糸です。...
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基礎 谷田部東中 暗示渡「はさむアーム」

①はさむアーム ②谷田部東中学校 ③暗示渡(あじと) ④釣り糸を、ギアボックスを使って巻き取りアームを開け閉めさせてアイテムを取る。 糸を戻したときに閉まるようにばね付き蝶番を使った。 そのままアイテムをつかむ...
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応用 谷田部東中 募集中「つのホーン」

①つのホーン ②谷田部東中学校 ③募集中 ④この「つの㍂」はビスを大量に使うことで、動きにくくなっている。アイテムの回収効率を上げるために、アームを一回転させることが目標だったが、アームがギヤボックスの角に引っかかってしま...
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基礎 谷田部東中 爆竹キャノン「二刀流アーム」

①二刀流アーム ②谷田部東中 ③爆竹キャノン ④最初は、最初につくったアームを使って取ろうとしましたが立ってるアイテムを取れるように作ったアームがどうしても倒れているアイテムに合いませんでした。 そこで思いついたのが...
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基礎 谷田部東中学校 KONDO’S「糸巻きアーム」

①糸巻きアーム ②谷田部東中学校 ③KONDO'S ④糸巻式でアームを広げてアイテムを掴む。閉じるときはアームに糸をつけて自動で閉じるようにする。そのため、上からしかアイテムが取れなくなるからラダーチェーンを使って上下に動...
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応用 谷田部東中 D.S.C.「はじき回収機構」

①はじき回収機構 ②谷田部東中学校 ③D.S.C. ④私たちのロボットはアイテムをより高いところに挙げる動作が必要でした。そこで坂を作りました。そのため、坂を上ることのできる回収機構が必要だったため、従来の回収機構にばね付...
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基礎 谷田部東中 ちくわの神様「4つ同時に取れるアーム」

①4つ同時に取れるアーム ②谷田部東中学校 ③ちくわの神様 ④この班の特許はアイテムを4つ同時にとれるアームです。 左側のアームでアイテムを支え、右側のアームで支えているところを取ります。 ...
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基礎 谷田部東中 メイト「開閉式アーム」

①開閉式アーム ②谷田部東中学校  ③メイト ④このアームはアイテムを確実にとれるようにしたアームです。 このアームは上下左右に動かせて機動力があります。 試作段階でのアームには、ラダーチェーンが一つしか付いて...
みどりの

みどりの学園 基礎部門「πNapple」

○基礎部門 πNapple ○紹介 試作品です。 まだ完成していないので、早めに完成させたいです。 ○工夫点 アームを上下させてもアームの先端が平行になるようにしました。 また、アームを支える部分は、加工...
みどりの

みどりの学園 制御「名称未定」

マインドストームを使用しています。アーム部分の先を鋭角にすることでボールをつかみやすくしています。 また、再度にゴム製の輪をつけることで滑り落ちないようにしています。
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