2023-07

僕たちのアームは、アイテムが８本であること利用して、片方のアームで４本を押さえつけながらアイテムを保持する作戦です。

アームを取り付けるラダーチェーンｗ前に取り付け、タイヤにトラクションがかかるようにしました。また、バランスをとるために、単一電池を後方に載せました。

アームを取り付ける柱を設置しました。 その足元に２個のL字の補助をつけて安定が増しました。 また、斜めに補強材を付けることで、三角形を作り、ガタつきを無くしました。補強材の素材はアルミにしました。

回収機構ができてきました。 まだまだ課題はたくさんあります。

本体とボールを掴む機構を考えました。 アームを長くしたことで、アイテム置き場にアームが届くようになりました。

モータードライバを縦に取り付けた。 右のタイヤを外に出した。重心を変えてごり押し作戦を実行したいと考えている。 ボールを真ん中に置くため、アームの中央にくぼみをつけた。

アイテムを取り込む機構で、低速にしたので取り込めそうな感じが出てきました。

土台は完成に近づいています。 アームはまだ考え中です。

土台が完成しました。 アームは糸巻きでアイテムを掴むことを狙っています。

土台がもう少しで完成です。 アームは別々に動くラダーチェーンで掴んで外せるようにしたいです。