2020-09

「前回からの変更点」 ・アームを支えるアングルができた。 ・モーターをつなぐ同線を太い同線に変えた。 ・アングルに関しては、届かなかったので本体のバランスをよくするのと木で高さを調整した。 「改善点」 ・ラダーチエーンにさらに重り...

私たちのチームは、筒を開く仕組みについてはっきりとした機構が決まっていないため助言が欲しいところです。現状では扉を糸で引くという案があります。アームはばねでつながれているためアームを開くには力が必要です。力が必要という条件にあった案や開くた...

このロボットの悩みは、主に平行クランク部分の可動するスピードにある。重量がかなり増えてしまい、スピードが遅くなってしまっていることである。もう一つ、平行クランクの最高値に達した時に上手く下に下がらないことだ。 ・操作が難しい ・アー...

たまに、モータの調子が悪くなります。どうしたらいいですか？ 缶を4段うまく積み重ねるにはどうしたらいいですか？ アームが余分に動いてしまう時があるのですがどうしたら良いですか？ 配線が時々絡まってしまうのはどうすれば良いですか？ 私...

現在今悩んでることは持ち上げる機構と同線を切れないようにどうするかです。 持ち上げる機構はどのように設置してどのように開くかそこらへんも 現在悩んでいます。 あと導線がよく切れてしまうのでどうやって強化していくかも同じく問題です。 ...