ロボットの掴む部分(ＨＫＴ５)

私たちのチームは、最初は

右下の写真の様に、ふたつの木の枠でつかもうと思っていたのですが、

もう一つ思いついた掴み方のほうが、安定してつかめると思いました。

その方法は、缶を最初の時と同じ木の枠と、長方形の板で挟み込み、持ち上げるという方法です。

実際に二つの方法を試してみると、

一番最初の方法だと、木の枠の大きさが違い、持ち上げることはできませんでした。

一方、新しい方法だと、木の枠の大きさがあっていなくても安定して持つことが出来ました。