① 特許名:ラダーでポン
② 学校名:つくば市立並木中学校
③ チーム名:冷やし中華
④ 内容:ラダーチェーンにアルミの部品を取り付け、スプリング(バネ)の先端をひっかけて押し下げる機構。並木中「トマホーク」のように(スプリングの先端を押し下げる)機構にカムを使おうとしたが、カムでは、広い空間が必要になってできないことが分かった。そこで、ラダーチェーンを使うことでコンパクトにすることができた。
⑤参考資料:今までに作られた多くのロボットがラダーチェーンを使って問題を解決しているのを参考にした。
コメント
特許担当です。承認しました。
カムの機構を、自分たちなりにアレンジして、実現している動きを生み出しているところが素晴らしいですね。今までにないラダーチェーンの使い方を見せてもらいました。