①衝突防止用ローラー
②つくば市立大穂中学校
③がんばれくま次郎
④左右の車輪を1つのギヤボックスで駆動した場合でも、確実に壁に沿って動かすことができます。
改良した点は、車体後方のローラーを前方より長くすることで壁に接したとき、壁から離れることなく前進することができるという点です。
また、ローラーも直径が大きくすることでコースの凹凸でつまずきにくくなりました。（参考元の最大直径19㎜→30㎜）
衝突防止用ローラー
★Jr特許出願
★Jr特許出願 
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