トリプルぐわぁ 新記録 48秒

私たちトリプルぐわぁは1か月前ぐらいですが、新記録 48秒という記録を更新しました。

現在、この動画でエントリーも終えています。

ドンドンパフパフ!!

基礎 谷田部東中 トリプルぐわぁ

 

アームの形を偶然変えてみたらすごい簡単につかめるようになりました。

 

 

 

 

このようにアームを曲げていました

 

 

 

 

アームを曲げていると簡単につかめるのですがアームが少しでも変形してしまうとつかめなくなったり、つかみにくくなって効率が落ちてしまうという弱点があったので、このアームに変えました。このアームは金属のしなりでアイテムをとっています

アーム下げる → スッ → クイッ(やらなくてもいい時もある)→ 持ち上げる

みたいな感じになってます

 

他には「ロボットがまっすぐ走らない事件」に悩まされています。すんげー曲がるんすよwww

先輩が草はやさずにはいられない状況w

                                              ↑                                               ↑           黒:行きたい方向                                   ↑                                              ↑  →→       赤色:トリプルぐわぁの動き                                         ↗    ↘                                            ↑     ↓
ロボコンサイト活用してねー
              完

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