Shorompo＋Σ 始動

☆初めまして＆お久しぶりです☆

今年は、ShoronpoはShorompo＋Σに変更しました。一部メンバーの変更はありますが、今年度もよろしくお願いします。　（Shoronpoのnはmになりました。）

さて、今年は制御部門に挑戦することになりました。昨年のようにロボットを作るだけでなく、プログラミングも必要なので、頑張っていきたいです。早速ですが、僕たちの作戦・計画について説明していこうかと思います。

何点を目指すか？

もちろん満点を目指しています。障害物にも挑戦するつもりです。

どうやって動かす？

現在はDCモーターを使用していますが、場合によってはサーボモーターに変更することがあります

アームはすでにサーボモーターを使用することが決定しています。

センサーにはソニックセンサーを使用します。センサーの測定値をモーターの出力値に代入する感じです。

どうやってボールを取る？

左の画像は前回のロボコン会議でも使用した画像ですが、このように返しのついたアームで下から差し込むようにして取りたいと思っています。

右の画像は３Dビューアーの「Mixed Reality」という機能で撮った写真です。青いのがボールです。