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アームを取り付ける柱を設置しました。 その足元に２個のL字の補助をつけて安定が増しました。 また、斜めに補強材を付けることで、三角形を作り、ガタつきを無くしました。補強材の素材はアルミにしました。

回収機構ができてきました。 まだまだ課題はたくさんあります。

本体とボールを掴む機構を考えました。 アームを長くしたことで、アイテム置き場にアームが届くようになりました。

モータードライバを縦に取り付けた。 右のタイヤを外に出した。重心を変えてごり押し作戦を実行したいと考えている。 ボールを真ん中に置くため、アームの中央にくぼみをつけた。

アイテムを取り込む機構で、低速にしたので取り込めそうな感じが出てきました。

土台は完成に近づいています。 アームはまだ考え中です。

土台が完成しました。 アームは糸巻きでアイテムを掴むことを狙っています。

土台がもう少しで完成です。 アームは別々に動くラダーチェーンで掴んで外せるようにしたいです。

現状:メイン…車体の骨組みを作成中, サブ …土台の作成中 課題:飛ばすときの角度,位置,勢いの調整がまだ行っていない 展望:動く！