谷和原中

教科書にギリギリ乗り、缶に当たらずに降りられるよう、車体の寸法を検討しました。クランプで留めているところにボールキャスターをつけます。アームをつけた時、車体とアームが地面から垂直になるように調整しています。

≪Many≫ ①参考になった点 ★ロボットの設計,製作の進め方について、缶をつかむ事に作用するアーム部分だけでなく、土台部分の製作にも力を入れると良いことが分かった→博多中の三原先生のお話から、教科書の周りを走らせる土台,本体の...

アームにつける缶を挟む部分を試作しました。プラ板の角はフレームで補強していきたいです。

【谷和原製作所】 自分の考えなかったアイデアを見つけたり出会えたりすることができた。自分の班のロボットにも生かせるものがたくさんあり，大変参考になった。オンラインで相手に説明することは難しかったので，原稿を考えておくなどの準備も必要と...

アーム部にモーターをつけ動くようにしてみました。

アーム部分の検討をしました。  

全体像よりもスチール缶をつかむ構想をはじめに考えました。 右のつかむ部分は固定して，左のつかむ部分は動くようにしました。 つかむ部分にはスポンジ等を当てて，滑ることなく缶を確実に取れるようにしたいです。 部品を最小限にする...

スピードを重視したいので低い車体にする。スチール缶を押すためにもタイヤはスポーツタイヤを使う。 スチール缶を教科書に載せる仕組みはまだ検討中。車体を軽くするためにプレートを使用したい。今後はステップ1をスムーズにクリアできるように車体のバ...

本日，プラダンで構想をチェックしてみました。まっすぐ入れることがポイントになりますが，この部品部分を開閉できるようにしたいです。

構想を検討中。一気にパーフェクトを狙う構造で検討。筒みたいな(Cの形)物を作り，下から缶を重ねていく。筒は開いたり閉じたりするで缶をしっかりと挟めるようにしたい。