谷和原中学校つくばみらい市立

‏前回から制作していたスライドする部分にアームを取り付け，スライドして上下させるアームを完成させました。垂直に作ることが大変でしたが，しっかりと精度を出すことができました。 上下をする際に，缶１つ分の動きだけで４つ...

前回よりもオンラインロボコンの時よりも，大きく構想を変更しました。昨年度の関東大会で見たロボット参考を参考にし，紙やすりのベルトに磁石を取り付けて，缶を持ち上げ重ねるという方法にします。こうすることで，モータは３つですみます。 ...

谷和原中の科学技術部です。部長会議が今週難しいことから，次回８月２２日のオンラインロボコンについて検討したので連絡します。 ①ブレークアウトセッション１では，参加校チームが話しやすい環境を作るために，自己紹介は必ずしてください。その後...

車体部分とアームの部分の強化をしました。上の合板をつけて左右のズレを無くしました。

車体部分を作るために、合板を切り抜きました。できるだけコンパクトにしたいので，車体部分になる合板の形を今後工夫したいです。またアーム部分のバランスを考えていきたいです。※この留め方だと回転してしまうのでそれも改善したいです。

前回の投稿から車体の後ろ部分が缶に当たってしまうことがわかったので車体部分後方は削ることにしました。また，アーム部分のは強度を増すために筋かいを入れました。

谷和原製作所の車体走行試験を行いました。車体のサイズ等も意識的作らないと、缶に車体が当たってしまいます。動画はテイク5です。なかなかうまく教科書を一周できませんでした。サイズと重心、ギヤ比を工夫したいです。 ギヤボックスはタミヤ六速ギ...

教科書にギリギリ乗り、缶に当たらずに降りられるよう、車体の寸法を検討しました。クランプで留めているところにボールキャスターをつけます。アームをつけた時、車体とアームが地面から垂直になるように調整しています。