谷田部東中学校つくば市立

まずは、土台を作っています。ラダーチェーンが動きました。足回りは、オムニホイールで、滑るように走らせたいです。

アームと、アームを支える土台をどうするか、検討中です。

まずは、一周走りました。次は、缶をつかみたいです。

走って、つかんだら、糸が切れてしまった。強度が課題です。

缶は、滑り止めのついた筒を缶にかぶせて、少し傾けることで落とさずにつかめるのではないかと考えています。

土台しかできていませんが、オムニホイールを使うので、イメージでは、このように動かしたいです。

アームの改善の余地があり、違う形も考えています。まずは、得点できるようがんばりたいです。

入っている缶をどう持ち上げるかが課題です。アームをどうしよう。。。

まず一周できました。これからアームを着けます。