立ち上がるアーム

①立ち上がるアーム

②つくば市立大穂中学校

③製作継承委員会

④回収ロボットのアームを折り曲げ式にして使用時にバネの力で伸ばす機構とした。マジックハンド式機構を搭載したロボットが昇降するのに時間がかかるため,昇降する間隔を短くするためにこのような機構を付けた。中サイズの塔にもアームが届くようになった。

動画はこちら→　https://youtu.be/pBsCJx2YR3s

⑤参考資料
大穂中それいけくま次郎の「ばね式折りたたみ機構」（大サイズの塔にボールを供給するロボットの試合開始直後に立ち上がる機構）
https://sites.google.com/tsukubamirai.ed.jp/ibkrobo2022/13
大穂中帰ってきた韋駄天の「かまぼこアーム」（メインロボットのボールを回収するアームの形状）