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チャレンジ・プロジェクト２００１

群馬県中学校ロボットコンテスト２００１
第２回大会　「ゴールデン繭玉をゲットせよ！ＩＩ」

１０月２８日　第２回　群馬県中学校ロボットコンテスト「ゴールデン繭玉をゲットせよ！ＩＩ」
　　さあ！いよいよ大会の日がやってきました。

１００チーム３００名の中学生が参加！　　　　　　

松井田町立西中学校・技術科からは２チーム４名の生徒が出場
エントリーＮｏ．７８　「碓氷峠のシェルパ２００１」、エントリーＮｏ．８７　「碓氷峠ＭＡＸ２ＷＤ−２００１」
車検を無事通過！
・・・・ロボット名は第１回大会からのシリーズでエボリューション・モデル（正常進化型）です（＾＾）　あっ、昨年は４ＷＤでした。

実にユニークなマシンや、女の子だけの出場チームもあって、だんだん大会も充実したものになってきたようです。

エントリーＮｏ．８７　「碓氷峠ＭＡＸ２ＷＤ−２００１」は予選で惜しくも敗れてしまいましたが、
エントリーＮｏ．７８　「碓氷峠のシェルパ２００１」は何とか予選を通過・・・

準々決勝

後になって考えてみると、この準々決勝はすごいチームの組み合わせでした。
吉井町立西中学校は、今大会で優勝・準優勝した学校からの出場チームですし、
伊勢崎市立第三中学校は昨年度の優勝校で、
今大会ではこの伊勢崎市立第三中学校「弐号機」が予選で１０００点以上を獲得して「アイディア賞」に選ばれたロボットでした！

準々決勝・第３レグ中に発生したトラブルを解決するまでの記録ドキュメント！

準決勝進出！！
ところがなんと準々決勝の第３レグ中にマシン・トラブルが発生！
作業用の第２ギアボックスが動かなくなってしまいました・・・・どうしたのだろう？
チームが騒然となりました。

＜生徒たちの原因調査がはじまりました。＞
第４モーターの接続コード（ハンダ付け部分）が外れてしまったのかな？
コントローラーのトラブルか？
モーターの回転する音は聞こえるぞ！
あっ！ギアボックスが動いていない！
わかった！第４ギアボックスのプラスチック製歯車が、それに噛み合っている金属製歯車で削られてしまっているのだ・・・
ここまでの激しい競技でプラスチック歯車の耐久性が保たなかったんだ！
歯車の材質を同じにしておけばよかったな・・・今は後悔している場合ではなくて、修理しなくては。
準決勝までの時間はあと３０分だ！

どうする？？？
歯車を交換しよう！あと２試合もてばいいのだから、削れてしまったプラスチック歯車を交換しよう。
＜各種の歯車が入っているパーツケースの中を捜しています・・・＞
歯車の直径と歯数は？
あった、この歯車と交換だ！
間に合うかな・・・ギアボックスを取り外して、分解する時間ある？
予備のギアボックスある？
＜今度は各種のギアボックスが入っているコンテナの中を捜し始めています＞
同じものはないけど、これ使えるかな・・・少し大きいけど
準決勝までやっときたんだから、何としてもここでリタイヤできないよね。
よし、まずはギアボックスの交換だ！ハンダごてを暖めておいて！ホットボンドもだ！
六角レンチと＋ドライバー、ラジオペンチ、カッター・・・・

＜こうしてギアボックスの交換が始まりました＞
シャーシ（車体）と第４ギアボックスの取り付け台を取り外すと組み立ての工程数が増えて時間がかかるから、取り付け台とギアボックスを外そう！
わあ！ネジとナットがドライバーで取り外しにくい方向についているぞ！
＜整備性まで考えてマシンをつくるべきだった・・・なんて・・・これはまったくモータースポーツのラリーカーやＦ１マシンの世界だな＞
ピット作業だ！ピット作業だ！＜と冗談を言いつつ、焦る気持ちを抑えて・・・＞
こうやってナットをラジオペンチで少しずつ回して・・・慌ててるから手が震える・・・・
ここの外れたのは、あとでホットボンドで付ければいいから、カッターでホットボンドのカスを削っておいてね。
おう！モーターのピニオンギアが外れた・・・
六角レンチでイモネジを緩めておいて・・・・

よし、取り外せたから新しいギアボックスを取り付けるよ！
＜こうしてギアボックスの交換作業は一応終わりました。しかし・・・・＞

ちょっと動かしてみて！
あれ、持ち上がらないぞ。
ギアボックスが大きいからダンプ部分が当たってしまうんだ！
どうする？
今から、リンクの長さを変えてる時間はもう無いよね・・・
ダンプは使わないでシャベル部分だけで試合をする？
まだ、時間はすこしある！
ギアボックスの当たっているところを切って穴を開けちゃおう！
ハンダごてで溶かして穴を開けて、はさみを突っ込んで切っていけばできる！

繭やフィルムケースが挟まったり、下に落ちないように一部分は切らないでおこう！
どう、今度は動く？
まあ・・・動くけど・・・
これつながっているところを全部切っても、大丈夫じゃない？
下にギアボックスがあるから、大丈夫だね。
切ってしまおう！

どう？動きは・・・・
ダンプは上にはよく上がるけど、下がりすぎるとモーターに引っかかって動かなくなるよ！
モーターの上にガイドを付けて、そこからダンプが下がらないようにしよう！

よし！
今度はどう？
いいねえ（＾＾）
でも、ギアボックスの歯車比が変わって高速になったので、動きが速過ぎるなあ・・・
コントローラーの低速スイッチにしても駄目？
う〜ん、あまり変わらない。
このギアボックス、タイヤに使うために作った高速用のギアボックスだから仕方ないね。

繭やフィルムケースがすっ飛ぶな・・・（＾＾）
１５分で修理してしまったね！優れたメカニックだ！＜自画自賛しながらも、少しホットしました。＞

＜こうして何とか準決勝に臨むことができました＞

準決勝！！

準々決勝の様子を「群馬テレビ」が取材していました。

群馬テレビ　２００１年１２月１７日　１９：３０〜２０：００
「ぐんま２１　学び発見」
で放送されました。
※　松井田町立西中学校「碓氷峠のシェルパ２００１」の準々決勝・準決勝での健闘が番組で紹介されました！（＾＾）

この準決勝で１位になった吉井町立西中学校のチームが今大会の優勝チームとなりました。
思わぬトラブルも克服しつつ、精一杯やりました。
第１・第２レグでは、交換したギアボックスのスピードにコントロールが慣れていないため少ない得点となりましたが、
第３レグでは、この準決勝の組み合わせの中では最高得点を獲得できました。
準決勝には１６チームが進出しました。ここでの組み合わせでの試合が２位ですから、１００チーム中のベスト８に相当します。
しかし、試合の勝敗だけではなく、ここまで協力して取り組んできたロボットの設計と製作、トラブルの解決などの過程がいちばんの収穫ではないかと思います。やるだけやったという満足感が心地よく感じられた大会になりました。

さあ！次は「スターリング・エンジン・テクノ・ラリー」に挑戦です・・・・２００１年１１月１１日・会場：東京都立羽田工業高校（昨年度は「本田技研朝霞研究所」（ホンダの２輪車開発の拠点で、ホンダレーシングの本拠地です！）でした。）

大会出場までのあゆみ・・・・

１０月２７日

大会前日・・・休日の午前中にようやく完成（一応ですが）しました。
技術科室前の廊下に特設した競技フィールド（１／４分割）でテストを行いました。

１０月２６日

数日後に迫った大会を前に試行錯誤が続いています・・・

１０月２０日

１０月１日

９月３日

「群馬県中学校ロボットコンテスト２００１」へ向けてロボットの開発プロジェクトが始まりました！

技術室入り口付近の廊下に競技フィールド（競技要項の図面から再現）を設置
開発するロボットのコンセプトについて分析を行いました。

９月「群馬県中学生ロボットコンテスト２００１」のロボット開発を再開します！

７月２４日

　８月１９日に開催される「まえばしロボコン２００１」へ向けてロボットの開発に集中するため、９月までは「まえばしロボコン２００１」のページでロボットの開発の様子を紹介いたします。

まえばしロボコン２００１の競技フィールドを設置！

群馬県中学生ロボットコンテストの競技フィールドを仮設！

７月１６日

走行系の開発が続いています。

７月２日

はんだづけにも慣れてきました。

６月４日

　競技フィールドや競技ルールをチェックしながら、ロボットのアイディアを練ります。
　今年度は「群馬県中学生ロボットコンテスト」のほかに「まえばしロボコン２００１」にチャレンジするため、双方の競技にどのように対応していくかも課題になります。

群馬県中学生ロボットコンテスト２０００（第１回大会「ゴールデン繭玉をゲットせよ！」）へのチャレンジは、ここをクリック

まえばしロボコン２００１（第２回大会「利根川クリーン大作戦！！」）へのチャレンジは、ここをクリック

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