アンクル脱進機付き振子時計
イギリスのロバート・フックが１６６６年に考案した「アンクル脱進機」の原理模型です。
ホイヘンスの振り子時計は振り子の振幅が大きく、そのことが時計の誤差に影響を与えていました。この振幅を小さくすることができれば、時計の誤差はさらに小さくすることが可能となります。ロバート・フックは冠歯車と爪の代わりに「アンクル（がんぎ）」と「がんぎ車」（上の写真のいちばん右側の歯車ががんぎ車で、この歯車にかみあっているカギ状のものがアンクル）を使い、機械時計の精度を飛躍的に向上させました。この精度の向上によって１６８０〜１６９０年頃の機械時計に分針・秒針がついたものが登場してきます。
