　ロボコンはしたいけど時間はない、そんな時にお薦めなのが、このザリガニロボコンです。ギジュツ・ドット・コムには、ザリガニロボットに関する情報が既にあります。

　ザリガニロボットにはいくつか弱点があります。モーターの軸をじかに地面につけて動くために、平らなところでしか動きません。また、細かくコントロールすることもとても難しいものです、そこで、試合場を整備しました。９０cm×９０cmのベニヤ板のまわりに木材を打ち付けて簡単にコートをつくってみました。角をゴールにしてみました。ボールは大きめのマグネットを使いました。用意した試合場は４面、試合時間は３分、相手がゴールしたマグネットを、取り出してゴールするマシンまであらわれました。

　コントローラーも木材の横に、ホッとボンドでスイッチを取り付けただけの超簡単なものです。配線はちょっと面倒ですけど、１時間もあればできます。全員で一斉にと考えていたのですが、すぐに動き出すマシンもあれば、すぐに壊れて修理しなければならないマシンも出てきます。４人集まった時点でトーナメントで直ぐに試合ができるようにしました。

　すごく単純であることと、紙（板目紙）や木材を利用したことで、マシンの形は試合を重ねるごとにどんどん変形していきました。そしてどんどん性能も向上していったのにはとてもビックリしました。たかが紙でつくったおもちゃ・・・と思っていたのですが、工夫しながらつくりあげていくおもしろさがあって、生徒達はけっこうはまって改造にあけくれていました。こちらにザリガニロボコンの様子のビデオをのせておきます。ちょっと時間がかかりますが、ぜひみてみてください。