第２回東工大附機械科２年ロボットコンテスト

１９９７年３月決勝戦実施

●「特徴」
　ボールを円筒形のゴールに入れるというシンプルな競技です。円筒形の高さが１０ｃｍあるので最低でもそれだけはボールを持ち上げなければなりません。

●「競技内容」
　ボールは全部で４０個あり２０個ずつにわけて競技場の両端に置いてあります。また、競技場の中心には１個３点の少し大きな球がおいてあります。２台のマシーンはそれぞれ競技場の両端からスタートしますが、どちらのボールを狙ってもかまいません。２分間に獲得した点数を競います。

●「競技規定」
・電源は５Ｖモータ３個までとする。
・大きさは競技開始時に両端の枠（縦横２０ｃｍ）内に収まっていること。

●「試合の様子」
　シンプルな競技であったため、それほど問題は起こらずリンク機構を工夫したロボットができた。反省点としては、競技場が少し狭かったことがあげられる。

投稿者：東京都　東京工業大学工学部付属工業高校　門田和雄

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