オートマ君で自律型制御

　オートマ君ではＰＩＣマイコンを利用した自律型制御ボードへプログラムを転送し、コンピュータから切り離し、自律した形で実行することができるようになっています。
　　→ダウンロードはＧ−Ｓｏｆｔの「オートマ君」から

　　　
　　　自律型ボードをオート三輪車に搭載　　　　　　　　自律型ボード。左下のＩＣがＰＩＣマイコン

【転送】（ｓｈｉｆｔ ＋ Ｆ・２）
　自律型制御ボード（ＰＩＣマイコンを利用した制御ボード）にオートマ君で作成したプログラムを転送します。
　ボードに付属のＣＤＳを画面に張り付け転送を開始します。

　

　２〜４０秒ほどで転送が終了し、エラーがないことが確認されたら、一度電源を切り、オート三輪車に取り付け実行します。

　※転送エラーが出る場合は転送間隔をあげてください。またノートＰＣを使用する場合はシリアル転送を選択し、シリアル転送用のキットを接続してください。

　

転送使用時の制限および注意事項
　・カウンタ命令はボードの仕様上使うことができません。
　・マイ命令はそのまま動きます。
　・オートマ君の命令の作り方にもよりますが、４０〜６０行くらいまでのプログラムが転送可能。
　・モーターを連続で動かす場合、電源がボードの単三では弱いことがあります。大きくはなりますが、単二もしくは単一の電池に交換してみてください。
　自律型制御の詳しい説明は、自律型制御キットの説明書をご覧ください。

自律型制御キット（ＰＩＣマイコンを利用した自律型制御用）
　山崎教育機材　Ｊ１４２０　学校納入価格　１台　２，３１０円　注：９９年カタログにて）

※山崎教育機材株式会社
　東京都東村山市諏訪町1-29-3　
　TEL 042-392-1111（代表）　FAX 042-392-1110
　E-mail info@yamazaki-kk.com

投稿者：長野県中野市立中野平中学校　村松　浩幸

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