クランクコースを通り抜けよう
最終更新日　1997/09/26

●目的●
　オート三輪車でクランクコースを通ります。
　各部分の動作をうまく考えないとできません。
●材料●
　オートマ君・オート三輪車・入・出力ボード・画用紙・自動化テキスト
●通り抜ける様子●
　ビデオで作った動きを撮影し、キャプチャーしてみました
　動画ではないですが、動く雰囲気を味わってください

　　コースを通り抜ける　　
クランクコースプログラム例
　　1 :出力　１　on　　
　　2 :出力　３　on　
　　3 :時間　12　秒　
　　4 :出力　３　off
　　5 :時間　８　秒　
　　6 :出力　３　on　
　　7 :時間　６　秒　
　　8 :出力　１　off
　　9 :時間　８　秒　
　　10:出力　１　on　
　　12:時間　11　秒　
　　13:出力　１　off
　　14:出力　３　off


　上記の画面はＪＡＶＡの”imagechanger.class”を使っています
　ＩＥ3.0以上ＮＳ２．０以上が動作環境です。うまく見れない方すいません（＾＾；）
　見れない方はこちら写真のページをどうぞ

●ポイント●
　タイヤの微妙なズレ、スタート位置と角度など細かい点が影響します。
　そうした事も自動化を考える上で大きな学習になります

投稿者：長野県諏訪郡原村立原中学校　村松浩幸

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