●材料●
オートマ君・オート三輪車・入・出力ボード
自動化テキスト
※詳しくはオートマ君の紹介へ
●方法●
ボードの点滅のプログラムが書けるようになってきたら、いよいよオート三輪です。
基本的な動作を確認させた後、前進、後進、ジグザグ、直角ターンなどいろいろな課題に取り組ませます
例:20cm前進のプログラム 1:出力 1 on 2:出力 3 on 3:時間 7秒 4:出力 1 off 5:出力 3 off |
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2モーターを制御します 基本的な動きを確認
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クランクコースに挑戦! 車庫入れは難しい
●ポイント●
オート三輪にやや個体差があり、コースがずれる場合があります。
タイヤを修正することと、タイヤの取り付けネジを接着剤等で固定し、ネジがゆるまないようにしておくといいです
コースは画用紙裏表に書いておくと使いやすいです
投稿者:長野県諏訪郡原村立原中学校 村松浩幸