オート三輪車を自動化しよう
最終更新日 1997/03/13


目的
 自動化簡易言語「オートマ君」を使ってオート三輪車を自動化(制御)します。
 ボードの点滅から一歩進んで実物が動くのでプログラム作りにも熱が入り、試行錯誤を繰り返します

材料
 オートマ君・オート三輪車・入・出力ボード
 自動化テキスト
  ※詳しくはオートマ君の紹介

方法
 ボードの点滅のプログラムが書けるようになってきたら、いよいよオート三輪です。
 基本的な動作を確認させた後、前進、後進、ジグザグ、直角ターンなどいろいろな課題に取り組ませます

 例:20cm前進のプログラム 

 1:出力 1 on 
 2:出力 3 on 
 3:時間 7秒  
 4:出力 1 off 
 5:出力 3 off 

 → 
 2モーターを制御します       基本的な動きを確認

 → 
 クランクコースに挑戦!       車庫入れは難しい
 

ポイント
 オート三輪にやや個体差があり、コースがずれる場合があります。
 タイヤを修正することと、タイヤの取り付けネジを接着剤等で固定し、ネジがゆるまないようにしておくといいです
 コースは画用紙裏表に書いておくと使いやすいです


投稿者:長野県諏訪郡原村立原中学校 村松浩幸

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