オートマ君からUSB制御する方法
最終更新日 2004年12月13日

　オートマ君をWindowsXPから制御するには「オートマ君をXP/2000/NTで使用する方法」
　などを用いて、フリーウェアのドライバーを登録し、活用するという方法があります
　しかしこれを用いても２つの問題があります。

　（１）ドライバー設定は技術的に一定詳しくないと難しい
　（２）パラレル端子そのものを搭載しないPCが増えている

　そこで市販され出した汎用的なUSBI/Oを活用し、オートマ君からUSB制御ができるように改良をしたので紹介します。
　とっても簡単ですので、ぜひお試しください

注意！ここで紹介するインターフェイスを使って制御する場合、USB機器は全て外さないと
動作しないことがあります。特にUSBマウスなどご注意ください。USB機器がつながっていた
場合、一度USB機器を全部外してからオートマ君を再起動されるようにしてください
USB　I/Oの紹介

　USBI/Oはテクノキット社が販売している制御学習でUSB制御を利用するためのインターフェイスである（販売価格2,500円）。
　このI/OはUSBを介してVBやHSPなどの言語で制御可能になり、扱いも極めて簡単である。今後のPCの動向を考えると、当面の間、制御教具として使用可能なものであるといえる。
　ここで公開されているVBからの制御法を元に砂岡氏がオートマ君の入出力をコントロールしているautoio.dllに改良を加え、オートマ君からこのUSBI/Oを制御できるようにした。　
　ここにテクノキット社が出しているモータードライバー基板を接続すればモーターを制御し、入力信号を取ることが可能になる。将来的にはこちらの方向にシフトしていくことがいいであろう。
オートマ君の更新方法

１.オートマ君のバージョンを確認

　オートマ君の最新バージョンは4.41です。もし古いバージョンの場合はこの機にバージョンアップ下さい
　また古いバージョンの場合は、ｉｏ．ｄｌｌだけのバージョンアップも可能です
　
　USB制御に対応したautoiousb.lzhをダウンロード

　autoiousb.lzh を解凍後、autoio.dll をオートマ君がインストールされているフォルダの autoio.dll に上書きする。

　　※標準では　C:\Program Files\autowin\　です

　　　　DLL専用コピーツール　4.7MB　最終更新04/11/07
　　　　　　※手軽にＤＬＬをコピーできます。DLLと同じフォルダに入れてください。

　他言語でもautoio.dllは利用が可能です。
　例：VBからのautoio.dllの呼び出し方
　
　' 入力命令
　Public Declare Function InputWord Lib "autoio.dll" (ByVal port As Integer) As Integer
　' 出力命令
　　Public Declare Function OutputWord Lib "autoio.dll" ( _
　ByVal port As Integer, _
　ByVal dataword As Integer) As Integer
　　※InputWord(入力ポートのアドレス)
　　※OutputWord(出力ポートのアドレス, データ)

USB→パラレルコンバータ

　従来のオートマ君の出力ボードや、他のパラレル制御用のインターフェイスを活用するためにUSBI/Oを活用したUSB→パラレル変換器をテクノキット社に開発してもらった。
　開発されたUSB→パラレル変換器により、オートマ君からUSB/I/O→変換基板を介して出力ボードの制御ができるようになった。また改良により、USBの電源をリレーの電源として使用し、従来電池では消耗が多く、ACアダプタの使用が推奨されていた部分を代替し、リレーを電池やACアダプタなしで駆動できるようになったり便利である（ボードで電源スイッチとUSBからの電源の部分を配線する必要有り。またモーター用の単１電池２本は必要）
　これをまとめて完成されたUSB→パラレル変換器を提供できるようになった。
　※変換基板の問い合わせはテクノキット社まで
　※現在、出力ボードとより一体になったIO基板も開発中

投稿：三重大学教育学部　村松浩幸　　　　　　　　
DLL提供：ルクセンブルグ補習授業校　砂岡 憲史

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