（１）材料
①特殊万能金具（山崎教育機材）：4,200円（ 50本組）
②万能フレーム（山崎教育機材）：3,500円（100本組）
③クランク金具（山崎教育機材）： 40円（ビスつき）
④その他の材料
スチレンボード（山崎教育機材）、プラスチック段ボール（市販）等（２）使用例
①万能フレームを利用し揺動運動をさせる。 ②木材を利用し回転運動をさせる。
アドバイス
リンクにより動かす物（ピンポン玉をすくう部分など）がどれくらいの重さなのか、どれくらいの物を持ち上げるのか、アームの長さを何ｃｍにするのかなどを考えて、アームの強度を決定します。さらに、これらを試行錯誤しながら、出力軸にかかる負荷の大きさからモータの種類も再度考えますリンク材質が軽すぎると強度的に問題が生じたり、伝達ができないことがあります。
